UE5——AI篇（一）

1：创建ai蓝图类

让怪物按照我们定义的逻辑运动，需要为怪物增加AI控制器，创建一个怪物AI控制器蓝图类：

2：为需要被ai控制的蓝图装上ai控制器

创建之后在需要被AI控制的蓝图中的细节面板中搜索AI，将我们刚刚创建的控制器作为这个蓝图的控制器：

 这时就可以在AI控制器中写逻辑了

一般在其中添加运行行为树节点，然后创建一个行为树，在行为树中写AI逻辑，也就是想让怪物怎么运动：

3：创建行为树

 如上操作完成后，在行为树中写移动逻辑

比如想让怪物在没看到主角时随机游荡，看到主角后向主角方向移动

4：ai感知组件

首先在怪物蓝图中添加组件：ai感知组件

然后调其参数：

然后往下滑找到组件的事件分发器：

可以在此写上逻辑，比如

 

 首先循环一波，将输出的对象判断是否为主角，如果是，就将主角设为黑板键

黑板在行为树中创建，黑板具体的作用：

 这里需要的应该是存储信息的作用，存储了主角这个角色信息，方便后面对目标角色进行处理

黑板可以设置键值，后面设置一个键值为目标玩家，目的是为了将黑板作为一个判断条件去执行，如果有目标玩家就执行，没有就执行下一个。

有时候找不到黑板键在哪创建，可能是因为创建黑板键的窗口隐藏了，在窗口界面找一下应该就能发现：如下：

5：行为树逻辑

先看行为树：

在根出创建一个选择器，行为树的执行顺序是从上往下，从左往右，所以左边先执行，也就是如果附近没有主角，怪物不向主角移动。这时就执行随机移动那边的逻辑

黑板的作用是当做条件，首先把黑板键改成目标玩家，如果ai感知器事件更新，也就是怪物视野中出现主角，黑板的条件就会变成真，也就是会执行下面的逻辑

如果附件在感知范围内有主角，就会执行怪物向玩家移动，再攻击主角。

6：怪物朝目标移动

具体逻辑：

 这里的instigator是怪物的pawn类引用（应该是，不太懂），拿到pawn后转换为角色总类，因为后面需要判断怪物的状态，也就是是否已死亡或者处于被击中，只用这个instigator肯定是拿不到这些状态数据的，所以需要类型转换，转换完后创建一个变量，这里名字先叫ai自己，变量类型设置为角色总类的数据类型，创建此变量的目的是方便后面拿到角色数据，不用每次都先获取instigator再类型转换。

往下：

 直接拉出ai自己，获取他的状态，如果没有死亡或者没有被打，就进行下面的逻辑，否则直接结束了。

 如果判断要继续执行，那么拉出ai move to节点，就是怪物要移动到哪

 输入的pawn就是之前创建的instigator，直接拉过来就行。下面的destination是移动的目的地：
捋一下：需要怪物在看到玩家后向玩家移动，并且要在能打到玩家的地方停下来，然后实现对主角的击打动作，然后完成执行，进行下一次。

具体如下：

 这里的变量目标玩家是创建的变量，类型选择黑板键值，方便后面获取怪物的目标

拉出将黑板值作为actor获取，这样就能拿到目标的actor，然后获取其位置，将这个位置加上怪物的攻击距离。怪物的攻击距离是一个浮点值，因此需要再获取怪物的向前向量，将这个向量乘以距离这个值，最后将加起来的结果连到destination上，在将下面的半径设置为75，因为75是怪物攻击距离，这样到达攻击距离就停止了下来，这个半径是值停止执行的半径，所以将其设置为0是一样的效果，但大于半径就会导致怪物走到主角面前就停止了，因为没达到攻击距离攻击不了

最后在判断一下，如果角色本身已经处于怪物攻击距离内了，就可以不用移动，就是立即停止移动，否则就继续执行aimoveto的内容了：

最后补充：要让怪物进行ai移动，还需要设置可导航的范围：

这个放置出来之后就可以调整ai导航寻路范围了

 到这怪物向玩家移动的逻辑暂时完成

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