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自动驾驶决策规划-控制方向2023届秋招总结

时间:2024-04-13 12:55:25 来源:网络cs 作者:付梓 栏目:卖家故事 阅读:

标签: 总结  方向  控制  驾驶  决策  规划 
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隔了这么久,终于打算好好总结一些自己的秋招历程了。。

1. 基本情况

985本硕,研究方向是深度强化学习与机器人控制。今年秋招投递的岗位主要是自动驾驶的决策规划或控制岗位,当然前期也投递了一些机器人公司的规划控制岗位和部分机器学习算法岗位。

研究生期间,由于研究方向都是深度强化学习相关,所以做的项目都是深度强化学习的,对传统的控制或者规划方法基本不涉及。另外由于导师比较push,所以没有机会出去实习,但好在跟着导师混发了几篇论文,虽然不是什么顶会顶刊,但在机器人领域还是比较拿得出手的。

2. 前期准备

我的秋招准备得特别特别晚,一方面因为我是我导师的第一届学生,没有师兄师姐传播传播经验,另外一方面是我导师太push了,一有时间就是在水项目,留给自己的时间并不多。。。我大概是在22年的6月份正式开始准备秋招的,包括力扣刷题、c++复习、决策规划控制方面的知识点学习。

最终我确定往自动驾驶方向去主要有几个原因,一个是我的研究方向是强化学习与机器人控制,更偏向于应用,这也导致我对理论掌握地不深,找强化学习工作时比较困难,另外目前强化学习用在游戏上比较多,落地很困难。其次是我的专业是控制工程的,所以从专业角度来看,我去做机器人或者车辆相关是比较对口的。在对自动驾驶有个大致的了解后,发现自动驾驶的规划控制这一块对我来说还蛮合适的,所以后面我就以这一块准备工作了。

3. 投递经历

我大概7月中旬的时候陆陆续续开始投递简历(简历的制作不妨可以使用这个超级简历,方便快捷)。前前后后投了大概50份简历,其中包括车企、自动驾驶头部和初创企业、机器人公司、互联网企业。一开始我是想着海投多多面试积攒经验,但后来面了将近10家后发现自己精力有限,所以一些陆陆续续的小厂就没再面试了。

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